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Chipmunk2D 是一个用 C 语言编写的轻量级 2D 刚体物理库，目标是为 2D 游戏开发者提供与新一代 3D 游戏同等质量的物理模拟能力。项目采用 OSI 认可的 MIT 许可证，限制极少，适合商业与非商业用途。

根据 README 说明，该项目已迁移至 Codeberg，作者目前会在两个站点同时维护，但最终计划完全离开 GitHub。仓库 Topics 标注了 2d、2d-physics、c、rigid-body，首页为 chipmunk2d.net。

核心特性

README 列出的功能覆盖了 2D 游戏物理的常见需求：

• 专为 2D 电子游戏设计。
• 提供圆形、凸多边形和倒角线段三类碰撞图元。
• 同一个刚体可以挂载多个碰撞图元。
• 宽相碰撞检测使用包围盒树（具有较好的时间连贯性）或空间哈希，速度较快。
• 基于 Erin Catto 的接触持久化算法进行冲量求解，速度极快。
• 支持休眠已静止的物体，以降低 CPU 负载。
• 支持基于用户自定义对象类型的碰撞事件回调。
• 灵活的碰撞过滤系统，包含层、排除组和回调，可用于实现单向平台、浮力区域等效果（附示例）。
• 支持最近点、线段（射线检测）、形状和包围盒查询。
• 可以获取碰撞冲量大小，用于游戏效果、音效等。
• 提供多种关节，便于制作载具、布娃娃等。
• 支持关节回调，可轻松实现可断裂或动画关节（附示例）。
• 维护所有碰撞物体的接触图。
• 轻量级 C99 实现，除标准 C 库外无外部依赖。
• 提供多种语言绑定。
• 文档简洁易读。
• 采用限制宽松的 MIT 许可证。

技术要点

Chipmunk2D 的核心实现使用 C99，不依赖标准 C 库之外的第三方库，因此便于嵌入不同平台和引擎。其碰撞检测分为宽相与窄相：宽相通过包围盒树或空间哈希快速筛选潜在碰撞对，窄相则处理圆形、凸多边形和倒角线段图元之间的精确接触。求解器利用接触持久化算法提升冲量求解效率，并支持物体休眠来减少静止场景的 CPU 开销。

碰撞过滤系统允许开发者通过层、排除组和回调组合出复杂的交互规则，例如单向平台或浮力区域。查询接口支持最近点、射线、形状和包围盒检测，碰撞冲量数据也可读出来驱动音效或特效。关节系统覆盖多种类型，并支持回调，方便实现可断裂关节或动画关节。

构建与运行

README 按平台给出了构建方式：

• Mac OS X：仓库包含 Xcode 工程文件，可构建静态库和演示程序；也可以使用 CMake 文件或 xcode/ 目录下的 macstatic.command 脚本构建静态库并打包头文件。
• iPhone：包含原生 Objective-C API。Xcode 工程可以构建静态库；也可以运行 xcode/ 目录下的 iphonestatic.command，生成设备 release 与模拟器 debug 的 fat library，之后将 Chipmunk-iOS 目录拖入 iPhone 工程即可。
• UNIX 类系统：社区用户提供了 CMake 文件，需要先安装 CMake。执行 cmake . 然后 make，会构建动态库、静态库和演示程序。README 提到部分用户在 Ubuntu 上因缺少 GLUT 或 libxmu 而遇到构建错误。
• Windows：msvc/ 目录包含 Visual Studio 工程。README 说明作者尽量保持 MSVC 10 工程更新，但没有 MSVC 9 环境来定期维护该工程，可能无法工作，欢迎协助修复。